1 按驱动装置位置分类
1.1 端部驱动自动扶梯（或称链条式），驱动装置置于自动扶梯头部，并以链条为牵引构件的自动扶梯。
1.2 中间驱动自动扶梯（或称齿条式），驱动装置置于自动扶梯中部上分支与下分支之间，并以齿条为牵引构件的自动扶梯。一台自动扶梯可以装有多组驱动装置，也称多级驱动组合式自动扶梯。
2 按牵引构件型式分类
2.1 链条式自动扶梯（或称端部驱动式），以链条为牵引构件、驱动装置置于自动扶梯头部的自动扶梯。
2.2 齿条式自动扶梯（或称中间驱动式），以齿条为牵引构件、驱动装置置于自动扶梯中部上分支与下分支之间的自动扶梯。
3 按自动扶梯扶手外观分类
3.1 全透明扶手自动扶梯，扶手带只用全透明钢化玻璃支撑的自动扶梯。
3.2 半透明扶手自动扶梯，扶手带用半透明钢化玻璃及少量撑杆支撑的自动扶梯。
3.3 不透明扶手自动扶梯，扶手带采用支架并覆以不透明板材支撑的自动扶梯。
4 按自动扶梯梯路线型分类
4.1 直线型自动扶梯，扶梯梯路为直线型的自动扶梯。
4.2 螺旋型自动扶梯，扶梯梯路为螺旋型的自动扶梯。
5 自动人行道分类
5.1 踏步式自动人行道，由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手的自动人行道。
5.2 钢带式自动人行道，在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有活动扶手的自动人行道。
5.3 双线式自动人行道，由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、在水平面内的闭合轮廓，以形成一来一回2台运行方向相反的自动人行道。两旁皆有活动扶手装置。